地球天空
这里’s the 美国宇航局’s InSight lander’s 热探针– nicknamed “the mole” – on October 3, 2020, when the spike-like mole was still trying to burrow 在 to the red Martian soil. The copper-colored ribbon attached to 痣 has sensors to measure the planet’的热流。现在，NASA的工程师已经停止了这一部分任务。图片通过 美国宇航局/ 联合技术公司。
美国宇航局的一个关键方面’s InSight 可悲的是，上周火星任务结束了。美国宇航局宣布InSight’s HP3 热探针– aka 痣 –未能获得按计划深入火星所需挖掘的摩擦’表面。现在，任务工程师终于结束了尝试， 美国宇航局说，以使探针深入土壤。但是，那里’这也是个好消息。该任务已获延长，可以在火星上停留更多时间’表面执行其其他任务。
痣–正式称为``热流和物理特性包''–被设计成可挖到16英尺（5米）远。目的是测量火星的内部温度，提供有关火星仍处于地质活动状态以及内部仍保留多少热量的重要线索。
问题在于，葡萄胎需要周围土壤的摩擦才能继续深挖。事实证明，火星那部分的土壤比预期的更结块，意味着摩擦更少。痣会穿透几厘米左右，不到一英寸，然后趋向于再次弹起。最终，任务团队开始尝试用降落器上的勺子将the鼠推得更远’的机械臂。将土壤刮到the鼠上，然后将铲子用它来夯实“hammering strokes,”希望能提供更多的摩擦。在某种程度上，这种方法行之有效，但仍然没有’足以让痣继续自己继续深挖。
到2021年1月9日，已经进行了500多次这样的敲击，无济于事。那时，任务团队结束了这一努力。
It’s unfortunate, but – as you can imagine –在探索数亿英里之外的世界时，经常会出现意想不到的问题。如 蒂尔曼·斯波恩（Tilman Spohn） of German Aerospace Center (DLR), which built 痣, stated:
我们将所有的东西都给了它，但是火星和我们的英雄痣仍然不兼容。幸运的是，我们已经学到了很多东西，这将有益于将来尝试深入地下的任务。
任务团队使用机器人手臂末端的勺子尝试将热探针更深地锤入土壤。但是，由于结块导致土壤缺乏摩擦，因此尝试失败。图片来自NASA / 联合技术公司.
艺术家’s concept of 美国宇航局’s在火星上的InSight着陆器，具有地下剖面图。图片来自PGP / Nicolas Sarter / 联合技术公司.
其他着陆器和漫游车也使用铲子挖入土壤表层以获得样本，但是InSight’s的mole鼠原意是要钻得更深。未能足够深入地挖掘令人失望，但这当然不是’t缺乏尝试，并且在其他方面仍然成功。如 托马斯·祖尔布琴美国宇航局科学副主任说：
我们为我们的团队努力工作以使InSight的痣深入地球而感到自豪。看到他们在数百万英里之外进行故障排除，真是太神奇了。这就是我们在NASA冒险的原因，我们必须突破技术极限，以了解有效的方法和无效的方法。从这个意义上讲，我们已经取得了成功：我们学到了很多东西，这些东西将使未来前往火星和其他地方的飞行任务受益，并且我们感谢DLR的德国合作伙伴提供了该工具以及他们的合作。
那么出了什么问题？
土壤的团块令人惊讶，因为仪器回地球上的测试是基于之前的火星飞行任务所看到的火星土壤的特性。但是InSight的土壤’s landing site, 在 极乐世界，证明与其他任何着陆点都不同。根据 特洛伊·哈德森（Troy Hudson），美国宇航局喷气推进实验室（JPL）的科学家和工程师：
痣is a device with no heritage. What we attempted to do –用这么小的设备挖得那么深–是前所未有的。有机会将这一切一直进行到底是最大的收获。
InSight具有许多不同的科学仪器。如右图所示，热流探头应该向下钻入地面约16英尺（5米）。图片通过 美国宇航局/ 联合技术公司。
热流探针图。图片来自DLR / InSight Project / 太空飞行101.com.
但是，一切并没有丢失。这次挫折为任务团队提供了更多使用机械臂的经验，并且有机会在该位置进一步了解土壤。是什么让它更笨拙？
在不久的将来，另一项任务是使用机械臂掩埋连接机器人的系绳。 地震仪 仪器–称为内部结构抗震实验（SEIS) –给着陆器。希望这样做可以减少由于温度变化而在地震数据中听到的破裂声和爆裂声。
SEIS需要“pulse”的人正在听地表以下的地震活动，迄今已记录了480多次地震。到目前为止，大多数火星很小，但是它们告诉科学家火星在地表下有多活跃。到目前为止，它似乎在地球和月球之间。 InSight探测到的一些地震活动来自断层仍活跃的地区和古老的火山，这表明火星至少在地表以下仍可能处于一定程度的火山活动。
着陆器本身仍然保持总体健康状况，这是个好消息，并且任务又延长了两年，直到2022年12月。这意味着，所有InSight仍然可以完成更多的科学’s other 在 struments.
InSight’我们的任务主要是研究火星内部，并确定地球是否仍处于地质活跃状态。图片通过 美国宇航局/ 联合技术公司。
InSight’我们的总体任务是研究火星内部，以确定行星在地球上仍处于地质活跃状态，以及在过去的数十亿年中它是如何形成和变化的。机载无线电实验称为“旋转和内部结构实验”（上升）旨在了解火星是否’核心仍然是液态的，或者如果它是固态的，其整体成分包括铁。
InSight还可以监视火星上空的天气，并向地球发送一些最先进的天气传感器。的 好奇心 流浪者还监视大气和天气， 毅力 流动站将于下个月（2月18日）着陆。这三者将共同在另一个星球上创建第一个气象网络，这是另一个巨大成就。
痣may not be digging anymore, but the mission is far from over, with a lot of good science still to come!
底线：NASA的任务团队’s在火星上的InSight着陆器取消了进一步的尝试，即使用名为“the mole.”但是，任务的其余部分将继续进行，并延长至2022年12月。
